1，動力馬達：提供開門與關(guān)門的主動力，控制門扇加速與減速運行，是整個自動門運行的主動力。

2，主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的電路板及芯片，發(fā)出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統(tǒng)工作；同時人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。如果說動力馬達是人的雙腳，那么主控制器就像人的大腦，需要對外界的情況進行控制雙腳如何行動。

3，感應探測器：也叫感應器，負責接收處理外部信號，就好比人的眼睛，當有移動的物體進入它的可視范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號-開門信號；當物體停止運行時感應器就會向主控制器發(fā)出關(guān)門信號，當然，僅僅如此的話門體可能就會夾到人或物體，所以為安全起見，通常都會增加一個紅外線系統(tǒng)，就是判斷門上有沒有阻礙物。

4，皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達所產(chǎn)動力，牽引門扇吊具走輪系統(tǒng)。

5，門扇吊具走輪系統(tǒng)：用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。

6，門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進。

7，下部導向系統(tǒng)：是門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現(xiàn)前后門體擺動。

當門扇要完成一次開門與關(guān)門，其工作流程大致如下：

感應探測器探測到有人或物體靠近時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，同時監(jiān)控馬達轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統(tǒng)使門扇開啟；門扇開啟后由控制器作出判斷，通常在一定時間內(nèi)（時間由所用的場所決定，可由管理員設定）如果門中間沒有移動物體，感應探測器會向主控器發(fā)出關(guān)門信號，如此，就完成了一次開關(guān)門。